O Gokyo No Waza (cinco conjuntos de técnicas) é o programa padrão de técnicas de arremesso no Judô, originado em 1895 no Kodokan, em Tóquio, Japão.
 

O Gokyo É o estudo do conjunto das projeções clássicas do Judô. É ao mesmo tempo, a classificação e a chave do ensinamento da técnica de projeção.
Traduz-se: Go, quer dizer “Cinco” e Kiu, quer dizer “Princípio de Ensinamento”.
O Gokyo, é assim, um grupo de cinco princípios de ensinamento, cinco grupos de oito projeções, classificadas segundo critérios pedagógicos.
Quando Kano criou as suas primeiras técnicas, examinou mais eficazmente os fins em vista. foi assim que, com o concurso dos melhores especialistas, ele pôde em 1895, codificar o seu primeiro Gokyo.